RBAC能做对菜单权限的控制吗[2.0]

一个后台的管理系统，不同管理员对菜单的权限也不同。有的可以修改删除，有的只能浏览，还有的不能看到。有个大神指导我全放在一个资源表里，具体思路怎么做？

好像yii2-admin直接有这功能，但我没用过它，没详细介绍。
还有种办法就是在输出菜单前判断当前用户是否有相应的权限。
这个可以做啊，前段时间还在网上看到别人做呢